- 自动喷漆设备应能承担各类粘度≤4500mpa.s的胶粘剂及油漆的喷涂，与旋转承重台集成作业，能够实现生产过程的自动化。单独作业应能实施图1所示工件（80kg以下）工件柱面、锥面（或弧面）的精准喷涂0.02±0.005mm。自动喷涂设备采用干式过滤除尘，废气排放达到相关标准，设备配备便携式手持编程控制器。具体制造、验收需满足以下各项要求。
自动喷漆设备基本要求
基本组成：机器人本体、喷枪及供胶管路、旋转承重台、喷漆房、除尘系统（干式废气处理柜及抽风机）、控制柜及压力供给系统。
设备所有零件、部件和各种仪表的计量单位全部采用国家单位标准，并且能在国内计量。若采用国际（SI）单位标准，要求提供国内供货单位及计量单位名单。
气压表、液压表、流量控制表等仪表前后设置流量控制阀，要求上述仪表从管路中拆卸计量时不出现漏气、漏油。
自动喷漆设备主要零部件选型要求：
电气控制：电气安全符合国家标准B28526-2012、GB/T19436.1-2013）；
喷漆房、废气处理柜、风管、供胶管路等选材符合国家标准；喷涂废气净化满足《涂装作业安全规程有机废气净化装置安全技术规定》（GB 20101-2006）要求。
喷涂压力供给方式由厂家自定。
配备润滑剂添加阀门，方便定期对各转动轴滑动面实施加油润滑。
设备配套不锈钢储胶压力桶3个，供胶管路2套（其中一套备用）、喷枪2把（其中一把备用）。专用供胶管路耐磨、耐酸、碱、丙酮、汽油、酒精及乙酸乙酯溶剂腐蚀。
控制柜及供压管路安全可靠，可保证机器人6小时连续喷涂作业，配备紧急停止装置。能够实现一般模式停，自动模式停，测试机模式停，控制柜互锁，保证设备安全工作。
自动喷漆设备除尘系统
风机：易于清理叶轮上所沾油漆、粉末等杂物。
过滤芯：采用干式吸附过滤，要求废气排放达到西安市相关排放标准（出风口粉尘浓度≤20mg/Nm3）。
风管：风管所需材料由设备厂家提供，设备安放位置参考下图。喷涂设备放置于厂房内，废气处理柜放置于厂房墙外相对位置，排气管道需穿墙而过。
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